Abgeschlossene Arbeiten
Bachelorarbeiten
- Weiterentwicklung eines Systems für die automatisierte Medikamentenapplikation zur Regelung der neuromuskulären Blockade
- Regelung eines elektromechanischen Antriebes für den Betrieb eines extrakorporalen Herzunterstützungssystems
- Entwurf einer Positionsregelung an einem Simulationsmodell eines LNG-Verladearms
- Theoretische und experimentelle Modellbildung eines Thermomanagement-Teststandes
- Studie zur Simulation von Herzkreislaufmodellen und der Modellbildung ausgewählter Krankheitsbilder
- Entwicklung eines optisch-basierten Positionserkennungssystems für Modellfahrzeuge
Masterarbeiten
- Online-Prozessidentifikation nichtlinearer Systeme mit praktischer Anwendung auf die propofolinduzierte TIVA
Parameter optimization of a controller for Asynchronous Machine in Hybrid-Electrical Vehicle
- Implementierung einer MATLAB-Toolbox mit Optimalsteuerungs-Lösungsverfahren für die Unterstützung von Fahrzeug-Applikationen
- Modelling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Machine
- Beitrag zur automatischen Führung von Wasserfahrzeugen auf gekrümmten Bahnen
- Entwicklung und Testung eines Prüfstandssteuerungskonzepts an einem elektromotorischen Antriebsstrang-Modellaufbau
- Entwicklung, Aufbau und Verifizierung einer sich selbst validierenden Sensoranordnung zur Überwachung der Anästhesiegaskonzentration in einem Narkosegerät
Entwicklung eines Regelungssystems für die Dynamische Positionierung von maritimen Fahrzeugen und dessen Validierung an einem Allokationsmodell