Dr.-Ing. Agnes Schubert

 

Institut für Automatisierungstechnik

Richard-Wagner-Straße 31 / Haus 8

18119 Rostock

 

Email:Dr.-Ing. Agnes Schubert

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Büro: Haus 8 / Raum 8117


Arbeitsgebiete

Forschung und Entwicklung

  • Modellierung und Regelung maritimer System
  • Regelung in der Anästhesie
  • Laborautomation

Lehre

  • Betreuung studentischer Arbeiten

Veröffentlichungen

Maritime Control since 2016

  • Schubert A.U., Damerius R., Finger G., Fischer S., G Milbradt, Kurowski M., Gluch M, Jeinsch T., Consumption Optimised Manoeuvring Method for Ship Automation, INEC/ iSCSS Virtual Online Conference 2020, October 5-9
  • Finger G., Schubert A.U., Riebe T., Fischer S., Gluch M., Baldauf M., Consumption and Emission Minimised Ship Manoeuvring, Global OCEANS 2020 Virtual Conference - MTS/IEEE, October 2020
  • Kurowski M., Schubert A.U., Jeinsch T., Automated Maneuvering in Confined Waters using Parameter Space Model and Model-based Control, IFAC World Congress 2020, Germany
  • J.J. Gehrt, R. Zweigel, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, W. Bruhn, F. Diegel and D. Abel, Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors, MTEC/ICMASS, Trondheim/ Norway, November 13-14, 2019 Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1357, International Maritime and Port Technology and Development Conference and International Conference on Maritime Autonomous Surface Ships
  • DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019
  • Schubert A.U., Kurowski M., Damerius R., Fischer S., Gluch M., Baldauf M., Jeinsch T., From Manoeuvre Assistance to Manoeuvre Automation, MTEC/ICMASS, Trondheim/ Norway, November 13-14, 2019 Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1357, International Maritime and Port Technology and Development Conference and International Conference on Maritime Autonomous Surface Ships DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012006
  • Schubert A.U., Bausteine für die hochautomatisierte Schifffahrt, 5. Seeschifffahrts-Sicherheits-Konferenz BMVI, Berlin, 04.-05. November 2019
  • Schubert A.U., Automation und Assistenzsysteme, MEER Kontakt Messe MCN, Kiel, 23.-24. Oktober 2019
  • Schubert A.U., Damerius R., Fischer S., Klaes S., Gluch M., Kurowski M., Baldauf M., Jeinsch T., Automatic Collision Avoidance Manoeuvres for Surface Ships, OCEANS - MTS/IEEE, Marseille/ France, June 17-20, 2019
  • Schubert A.U., Bruhn W., Von der Manöverassistenz zur hochautomatisierten Schifffahrt, Schiff&Hafen-Konferenz MARITIM 4.0, Hamburg, 16. Mai 2019
  • Schubert A.U., Gluch M., Baldauf M., Simanski O., Kurowski M., Jeinsch T., Automatisiertes Manövrieren der Schlüssel zur autonomen Schifffahrt, Schiff&Hafen, 02/2019
  • Zweigel R., Gehrt J.J., Liu S., Roy S., Büskens C., Kurowski M., Jeinsch T., Schubert A.U., Gluch M., Simanski O., Pairet-Garcia E., Siemer F., Abel D., Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors, ECC – European Control Conference, Napoli/ Italy, June 25-28, 2019
  • Schubert A.U., Kurowski M., Gluch M., Simanski O., Jeinsch T., Manoeuvring Automation towards Autonomous Shipping, 14th International Naval Engineering Conference - INEC/ International Ship Control Systems Symposium iSCSS, Glasgow/ UK, October 2-4, 2018, DOI: 10.24868/issn.2631-8741.2018.020
  • Schubert A.U., Gluch M., Simanski O., Hagendorf O., Kupas H., Baldauf M., An assistance system for manoeuvring vessels in high safety areas, OCEANS - MTS/IEEE, Kobe/ Japan, May 28-31, 2018, pp.
  • Schubert A.U., Gluch M., Benedict K., Kupas H., Hagendorf O., Simanski O., Conception of Navigation Assistance System integrating new sensor technologies and model-based prediction, 16th Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT), Pavone/ Italy, May 14-16, 2018, pp. 61-68
  • Kurowski M., Schubert A.U., Jeinsch T., Generic Control Strategy for Future Autonomous Ship Operations. 16th Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT), Cardiff/ UK, 2017, pp. 401-412.
  • Schubert A.U. and Gluch M., Automatic analysis of ship sensor data applicating in manoeuvre assistance, International Symposium on automatic control, AUTSYM, Wismar, 2017
  • Schubert A.U., Kurowski M., Jeinsch T., A generic control concept for autonomous vessels, International Symposium on automatic control, AUTSYM, Wismar, 2017
  • Schubert, A.U., Koschorrek, P., Kurowski, M., Lampe, B.P., Jeinsch, T., Roll Damping Using Voith Schneider Propeller: a Repetitive Control Approach, 10th IFAC CAMS, Trondheim/ Norway, September 13-16, 2016, pp. 557-561

Anaesthesia Control 2004 - 2013

  • Matthias Janda, Jörn Bajorat, Christiana Kudlik, Birgit Pohl, Agnes Schubert, Gabriele Nöldge-Schomburg, Rainer Hofmockel, Comparison of heart rate variability response in children undergoing elective endotracheal intubation with and without neuromuscular blockade: a randomized controlled trial, Pediatric Anesthesia 23 (2013) 1153–1159, ISSN 1155-5645,
  • Janda, Matthias; Schubert, Agnes; Bajorat, Jörn; Hofmockel, Rainer; Nöldge-Schomburg, Gabriele F.E.; Lampe, Bernhard P.; Simanski, Olaf, Design and implementation of a control system reflecting the level of analgesia during general anesthesia, Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 2013, Band 58, Heft 1. Seiten 1-11, ISSN: 1862-278
  • Simanski, O.; Janda, M.; Schubert, A.U.; Bajorat, J.; Hofmockel, R.; Lampe, B.P.: Progress of Automatic Drug Delivery in Anaesthesia – the Rostock Assistant System for Anaesthesia Control (RAN). International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2009, 23 (5), pp. 504-521.
  • Simanski, O., Nguyen, Ch. N., Schubert, A., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Die Vorteile des Guyton-Models bei der Regelung einer tiefen Hypotension. Proceedings, 4. ASIM-Workshop, Wismar (DE), 29.-30.05. 2008.
  • Simanski, O., Kaehler, R., Schubert, A., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe, B.P.: Automatic Drug Delivery in Anesthesia – the Design of an Anesthesia Assistant System. Proceedings; IFAC World Congress, Seoul (KR), 06.-11.06. 2008, pp 9601-9606.
  • Schubert, A.U., Simanski, O., Janda, M., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Expertensystem zur Dosierung des Analgetikums Remifentanil während der Allgemeinanästhesie, Proceedings, 5th Internat. Symposium on Automatic Control, Wismar (D), 18.-19.09. 2008, pp. 1-4.
  • Schubert, A. U., Simanski, O., Janda, M., Bajorat, J., Pohl, B., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: A Fuzzy System for Regulation of the Analgesic Remifentanil during General Anaesthesia. Proceedings, 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corsica (France), 25.-27.06. 2008, pp 1-4.
  • Nguyen, C. N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Bajorat, J., Lampe, B. P.: The Benefits of Using Guyton's Model in a Hypotensive Control System. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 89 (2), 2008, pp. 153-161.
  • Simanski, O., Schubert, A. U., Kähler, R., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Automatic Drug Delivery in Anaesthesia: From the Beginning Until Now. Proceedings, 15th Mediterranian Conf. on Control and Automation, Athens, GR, T04-013, 27.-29.06. 2007 (6 pages)
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Janda, M., Pohl, B., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Measurement and control of neuromuscular blockade and depth of anaesthesia. Medical & Biological Engineering & Computing, 2007,
  • Schubert A.U., Simanski O., Janda M., Hofmockel, R., Lampe, B.P.: Monitoring the stress response during general anaesthesia. Proc. 15th Mediterranian Conf. on Control and Automation, Athens, GR, T21-024 (6 pages), Jun 2007
  • Schubert A, Janda M, Simanski O, Hofmockel R, Lampe B: Der Einsatz von Target Controlled Infusion (TCI)-Systemen im Rahmen der Analgesie. In: Automatisierungs-technische Verfahren für die Medizin, Reihe 17 (267). Tita R, Riener R, Buss M, Lueth TC (Hrsg.), VDI Verlag, Düsseldorf, 29-30, 2007 (ISBN 978-3-18-326717-0)
  • Janda M, Pohl B, Kudlik C, Schubert A, Hofmockel R: Heart Rate Variability Response to the Intubation with and without Muscle Relaxation in Children. Anesthesiology, 107: A1222, 2007
  • Simanski O, Kähler R, Schubert A, Janda M, Pohl B, Hofmockel R, Lampe, B. P.: Measurement and control of neuromuscular blockade and depth of anaesthesia. (prepared 2006 for Medical & Biological Engineering & Computing)
  • Schubert, A., Janda, M., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.,P.: Herzfrequenz und Herzfrequenzvariabilität als potentielle Schmerzparameter im Vergleich von Intubation und Einsetzen einer Larynxmaske. Proceedings, Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Zürich (CH), 06.-09.09. 2006, P133
  • Schubert, A., Janda, M., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.,P.: Modulation der Herzfrequenz und der Herzfrequenzvariabilität während der Einleitung einer Allgemeinanästhesie durch Remifentanil und Propofol. Proceedings, 6. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock (D), 24.-25.03. 2006, pp. S2-6.1-S2-6.2
  • Bajorat, J., Janda, M., Simanski, O., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Klinischer Einsatz eines closed-loop-control-Systems zur Mehrgrößenregelung der neuromuskulären Blockade und der Hypnosetiefe. Proceedings, 6. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock (D), 24.-25.03.2006, S2-5.1-S2-5.2
  • Bajorat, J., Janda, M., Simanski, O., Schubert, A., Pohl, B., Nöldge-Schomburg, G., Hofmockel, R.: Klinischer Einsatz eines closed-loop-control Systems zur Mehrgrößenregelung der neuromuskulären Blockade und der Hypnosetiefe. Proceedings, Deutscher Anästhesie Congress (DAC), Leipzig (D), 17.-20.05. 2006, Abstract-CD
  • Janda, M., Bajorat, J., Schubert, A., Pohl, B., Nöldge-Schomburg, G., Hofmockel, R.: Veränderung der Herzfrequenzvariabilität während der endotrachealen Intubation im Vergleich zum Einsetzen einer Larynxmaske. Proceedings, Deutscher Anästhesie Congress (DAC), Leipzig (D), 17.-20.05. 2006, Abstract-CD
  • Nguyen, C. N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Lampe, B. P.: The benefits of using Guyton's model in hypotensive control system. Proceedings, 6th IFAC Conf. MCBMS, Reims (F), 20.-22.09.2006, pp. 357-362
  • Nguyen, C. N., Simanski, O. Schubert, A., Jana, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe. B.: Regulation of Cerebral Perfusion Pressure by Atomic Control of Noradrenaline Infusion. Proceedings, 6. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock (D), 24.-25.03. 2006, S2-6.1-S2-6.2
  • Nguyen, Ch.-N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, J., Lampe, B. P.: Regelung des mittleren arteriellen Blutdrucks im Rahmen einer kontrollierten Hypotension, at-Automatisierungstechnik 53 (12) (2005), pp.573-580
  • Nguyen, Ch.-N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Lampe, B. P.: PID Control of Hypotension with an online Fuzzy Gain Scheduler, Proc. Intl. Conf. in Computer Science - RIVF?05, Can Tho (VT), 21.-24.02.2005, pp. 73-78
  • Nguyen, Ch.-N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Lampe, B. P.: An online Fuzzy Gain scheduling for blood pressure regulation. Proc. Proc. 16th IFAC World Congress, Prague (CZ), 03.-08.07.2005,pp. 1-6
  • Schubert, A., Janda, M., Simanski, O., Hofmockel, R.: Die Herzfrequenzvariabilität unter dem Einfluss von Remifentanil, Propofol und Intubation als Ansatz für die Regelung der Analgesie, 4th Internat. Symposium on Automatic Control, Wismar (D), 22.-23.09.2005, pp.1-4
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Hofmockel, R.: Assistant system for anaesthesia control - Rostock (AsynaRo), Proc. Advanced Modelling and Control Anaesthesia AMCA 2005, Monte Verita (CH), 10-14.04.2005
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Hofmockel, R.: Das Rostocker Assistenzsystem zur Narkoseführung - Idee, Konzept, Anwendung. 4th Internat. Symposium on Automatic Control, Wismar (D), 22.-23.09.2005, pp.1-4
  • Schubert, A., Kähler, R., Simanski, O., Hofmockel, R.: Heart rate variability in Analgesia Quantification, Biomedizinische Technik, 49 (2) (2004) pp. 318-319
  • Janda, M., Beck, Ch., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Vergleich von BIS- und Narcotrend-Monitoring im Indexbereich der mittleren bis tiefen Allgemeinanästhesie unter totalinvsiver Anästhesie, Proceedings Deutscher Anästhesiekongress, DAK, Nürnberg (G), CD, 17.-22.06.2004
  • Kähler, R., Simanski, O., Janda, M., Schubert, A., Hofmockel, R.: Automatisierte tiefe Hypotension in der klinischen Forschung, Proceedings 5.Workshop AUTOMED Saarbrücken (G), 14.-15.10.2004, pp. S3-05/1-2
  • Nguyen, C.-N., Simanski, O., Schubert, A., Kähler, R., Lampe, B.: Regulating Mean Arterial Blood Pressure using Fuzzy Gain Scheduling of PID Controller, Proceedings 5.Workshop AUTOMED Saarbrücken (G), 14.-15.10.2004, pp. S5-06/1-2
  • Schubert, A., Janda, M., Kähler, R., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.: Changes in heart rate variability during Endotracheal Intubation. Proceedings 2nd International Forum Life Science Automation, Rostock (G), 06.-07.09.2004, ISBN: 3-938042-00-1, pp. 70
  • Schubert, A., Janda, M., Kähler, R., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.: Evaluation möglicher Schmerzparameter während der endotrachealen Intubation, Proceedings 5. Workshop AUTOMED Saarbrücken (G), 14.-15.10.2004, pp. S5-16/1-2
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Assistent system for anaesthesia control - Rostock (AsynaRo). Proceedings 2nd International Forum Life Science Automation, Rostock (G), 06.-07.09.2004, ISBN: 3-938042-00-1, pp. 72
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Measurement and Control of Neuromuscular Blockade, IFMBE Proceedings, Volume 6, ISBN: 88-7780-308-8 (2004), pp. 50/1-4
  • Schubert, A., Kähler, R., Beck, C., Simanski, O., Hofmockel, R.: Herzfrequenzvariabilität als Regelgröße für die Analgesie, Proceedings 11. Symposium Maritime Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, Arbeitskreis Steuerung und Regelungstechnik, Universität Rostock (G), 03.-04.06. 2004, Universitätsdruckerei Rostock, 534-04, pp. 149-152
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Beck, C., Pohl, B., Hofmockel, R.: Regelungen in der Anästhesie, Proceedings 11. Symposium Maritime Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, Arbeitskreis Steuerung und Regelungstechnik, Universität Rostock (G), 03.-04.06.2004, Universitätsdruckerei Rostock, 534-04, pp. 153-156

Laboratory Automation 1997 - 2002

  • Thurow, K., Schubert, A., Wendler, C.: Sample preparation and analysis for combinatorial chemistry. Current Drug Discovery 4 (2002), pp. 17-20
  • Thurow, K., Schubert, A., Wendler, C.: An Automated System for Combined Sample Preparation and Analysis for High Throughput Screening. Proc. Pittcon Conference, New Orleans (USA), pp. 301-302
  • Thurow, K., Schubert, A.: A fully automated integrated system for sample preparation and analysis in combinatorial chemistry. Proc. LabAutomation 2002, Palm Springs (USA) (2002), pp. 46
  • Schubert, A.: Roboterintegrierte automatische Probenvorbereitung und Analytik für die stofforientierte Messtechnik. 10. Symposium Maritime Elektronik,Universität Rostock (2001), pp. 55-58
  • Thurow, K., Schubert, A., Stoll, N.: An Automated System for Integration of Sample Preparation and Analysis in Combinatorial Catalysis Research. Proc. LabAutomation 2001, Palm Springs (USA), 27.-31.01.2001, pp. 289
  • Thurow, K., Schubert, A., Stoll, N.: Automated Integration of Sample Preparation and Analysis in Combinatorial Catalysis Research. Proc. Tunisian German Conference Smart Systems and Devices, Hammamet (Tunisia), 27.-30.03.2001, pp. 616-615
  • Schubert, A., Thurow, K., Koch, A.: Automatisierte Probenvorbereitung und Datenauswertung in der Chromatographie. International Symposium on Instrumentalized Analytical Chemistry and Computer Technology. 27.-29.03.2001, Düsseldorf
  • Schubert, A.: Automatisierte Derivatisierung. Vortrag Workshop und BMBF-Status-Seminar „Kombinatorische Katalyse“, Rostock, 28./29.05.2001
  • Schubert, A., Thurow, K., Stoll, N.: Preanalytical Sample Preparation for Synthesis and Environment. Proc. EuroLabAutomation 2000 London, 24.-27.10.2000 p. 107
  • Thurow, K., Schubert, A., Göde, B., Stoll, N.: Preanalytical Sample Preparation in High Throughput Screening, Synthesis Control and Environmental Applications. Proc. EuroLabAutomation2000 London, 24.-27.10.2000 p. 62
  • Schubert, A.: Automatisierte Derivatisierung. Vortrag, Workshop „Computerunterstützte Parallelsynthese chiraler Bausteine", Rostock, 21.03.2000
  • Baudisch, H, Stoll, N, Schubert, A, Thurow, K, Mass Spectrometric Screening of soil samples from hazardous waste sites, Proceedings I. International Symposium on Enviromental technologies (ISET), Rostock 1998, 33
  • Krohn, M, Stoll, N, Lampe, B, Thurow, K, Schubert, A, Roddelkopf, Th, Junginger St, Gruhlke, J, Grassert F, Prozessmassenspektrometer als Sensorsystem zur Analyse von Genese- und Abbauprozessen, Forschungsbericht, Universität Rostock, 1998
  • Schubert, A, Stoll, N, Baudisch, H, Thurow, K, FI/FD-Soft ionisation mass spectrometric techniques for exploring metal containing compounds, Proceedings I. International Symposium on Enviromental technologies (ISET), Rostock 1998, 35
  • Schubert, A, Stoll N, Die Feldionisation und die Felddesorption in der Prozessanalytik, Vortrag, Institut für Physikalische und Theoretische Chemie, Universität Bonn, 17. Oktober 1997

Kontakt

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