Abgeschlossene Arbeiten


Bachelorarbeiten

  • Weiterentwicklung eines Systems für die automatisierte Medikamentenapplikation zur Regelung der neuromuskulären Blockade
  • Regelung eines elektromechanischen Antriebes für den Betrieb eines extrakorporalen Herzunterstützungssystems
  • Entwurf einer Positionsregelung an einem Simulationsmodell eines LNG-Verladearms
  • Theoretische und experimentelle Modellbildung eines Thermomanagement-Teststandes
  • Studie zur Simulation von Herzkreislaufmodellen und der Modellbildung ausgewählter Krankheitsbilder
  • Entwicklung eines optisch-basierten Positionserkennungssystems für Modellfahrzeuge 

 

 


Masterarbeiten

  • Online-Prozessidentifikation nichtlinearer Systeme mit praktischer Anwendung auf die propofolinduzierte TIVA
  • Parameter optimization of a controller for Asynchronous Machine in Hybrid-Electrical Vehicle 

  • Implementierung einer MATLAB-Toolbox mit Optimalsteuerungs-Lösungsverfahren für die Unterstützung von Fahrzeug-Applikationen
  • Modelling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Machine
  • Beitrag zur automatischen Führung von Wasserfahrzeugen auf gekrümmten Bahnen 
  • Entwicklung und Testung eines Prüfstandssteuerungskonzepts an einem elektromotorischen Antriebsstrang-Modellaufbau
  • Entwicklung, Aufbau und Verifizierung einer sich selbst validierenden Sensoranordnung zur Überwachung der Anästhesiegaskonzentration in einem Narkosegerät


  • Entwicklung eines Regelungssystems für die Dynamische Positionierung von maritimen Fahrzeugen und dessen Validierung an einem Allokationsmodell