M.Eng. Sven Lack

Institut für Automatisierungstechnik

Richard-Wagner-Straße 31 / Haus 8

18119 Rostock

 

Email:M.Eng. Sven Lack

Telefon: +49 (0) 381 498-7710

Fax: +49 (0) 381 498-7702

Büro: Haus 8 / Raum 8115

Arbeitsgebiete

Forschung und Entwicklung

  • Modellbildung, Simulation und Regelung von Unterwasserfahrzeugen und -robotern
  • Kinematik und Kinetik von Manipulatoren

Lehre

  • Betreuung studentischer Arbeiten im Bereich Modellbildung, Simulation und Regelung maritimer Prozesse sowie der Robotik
  • Übung und Praktikumsbetreuung: „Grundlagen der Regelungstechnik“
  • Übung und Praktikumsbetreuung: „Ausgewählte Anwendungen der Regelungstechnik“ (Schwerpunkt: Modellierung und Steuerungsentwurf für lineare und nichtlineare Systeme)
  • Übung und Praktikumsbetreuung: „Rechnergestützter Regelungsentwurf“
  • Übung: „Moderne Methoden der Regelungstechnik“
  • Vorlesungsvertretung für oben aufgeführte Module

Veröffentlichungen

Peer Reviewed Proceedings

  • Lack, S., Kurowski, M., Dünow, P.: Automation eines BlueROV2 - Rapid Prototyping Plattform für regelungstechnische Anwendungen. 8th International Symposium on AUTOMATIC CONTROL (Autsym 2017), 21.-22. Sept. 2017, Wismar (D), pp. 1-9.
  • Lack, S., Rentzow, E., Jeinsch, T.: Experimental Parameter Identification for an Open-Frame ROV: Comparison of Towing Tank Tests and Open Water Self-Propelled Tests. Proc. of the 12th IFAC CAMS, Daejeon, Korea, 18.-20. Sept. 2019.