MUM – Large Modifiable Underwater Mothership
Ziel des Verbundvorhabens MUM ist die Entwicklung einer neuartigen Klasse modularer unbemannter Unterwasserfahrzeuge. Mit unterschiedlich kombinierbaren Modulen wird stets individualisierte Fahrzeug fähig sein, verschiedenste Aufgaben durchzuführen. Dies wird durch ein konsequentes Aufbrechen klassischer Fahrzeugstrukturen erreicht. Der Aufbau im Baukastenprinzip erlaubt die missionsspezifische Zusammenstellung einzelner Basismodule mit speziellen Missionsmodulen zu großen Systemen. Das Aufgabenspektrum reicht von Nutzlasttransport und -operationen, über Explorationsmissionen bis hin zu stationären Aufgaben in der Tiefsee. Die Entwicklung systemrelevanter Module führt aufgrund deren Wiederverwendbarkeit zu einer drastischen Kostenreduktion und deutlich schnelleren Entwicklungszyklen gegenüber konventionellen Fahrzeugkonzepten. Neu entwickelte Missionsmodule können mit geringem Aufwand integriert werden. Die Universität Rostock bringt ihre Expertise im Bereich Regelungstechnik ein und wird auf dieser Basis neue Methoden zur Modellgenerierung und zur Regelung modularer Unterwasserfahrzeuge erarbeiten. Der Projektverbund, koordiniert durch die thyssenkrupp Marine Systems GmbH, besteht weiterhin aus der ATLAS Elektronik GmbH, der EvoLogics GmbH und der TU Berlin – Fachgebiet Entwurf und Betrieb Maritimer Systeme.