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Lehrstuhl Regelungstechnik
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Lehre
Lehre-Übersicht
Wintersemster
Grundlagen der Regelungstechnik - Bachelor
Ausgewählte Anwendungen der Regelungstechnik - Master
Kontrollsysteme / Automation - Master Aquakultur
Sommersemester
Rechnergestützter Reglerentwurf
Moderne Methoden der Regelungstechnik
Modellbildung und Simulation in technischen Systemen
Studentische Arbeiten
Allgemeine Anmerkungen
SPS over Simulink
DPMotion-GUI
HeliSim-Zustandsregelung
Hexapod
Kaffeeröster
USV-µC-Steuerung
ROV-Technologien
Modellierung/Simulation ROV
Fluidregelung in der Medizin
Abgeschlossene Arbeiten
BLDC-Prüfstand
Simulation einer Peristaltikpumpe
Forschung
Forschungsschwerpunkte
Aktuelle Projekte
A-SWARM
Optimierung Abtastsysteme
GALILEOnautic
MUM
Netz-Stabil
Abgeschlossene Projekte
DP-II
SMIS
DPMotion
RAN
Herzunterstützung
Minimalinvasive Chirurgie
MiRo-Base
Promotionen / Habilitationen
A CONTRIBUTION OF PRESSURE CONTROL AND ESTIMATION IN MINIMALLY INVASIVE SURGERY
Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
Ein Beitrag zur Betriebspunktbestimmung an Axialverdichtern
Variantenmanagement in der Modellbildung und Simulation unter Verwendung des SES/MB Frameworks
Beitrag zur selbsteinstellenden Ladedruckregelung von aufgeladenen Ottomotoren.
Interpretierbare datenbasierte Modellierung für die Anwendung in Motorsteuergeräten
Anwendung von Prädiktivreglern in Verbrennungsmotorsteuerungen
Entwicklung einer schiffstypenunabhängigen sich selbst automatisch anpassenden Joysticksteuerung für Schiffssimulatoren mit Dynamischen Positionier-Systemen
Solution of Optimal Control Problems for Switched Systems Algorithms and Applications for Hybrid Vehicles
Beitrag zur exakten Füllungssteuerung am aufgeladenen Ottomotor
Rapid Control Prototyping komplexerund flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes
Arbeitsgruppe
Mitarbeiter-Übersicht
Lehrstuhlinhaber
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Sekretariat
Julia Lau
Mitarbeiter
Dr.-Ing. Wolfgang Drewelow
Dr.-Ing. Björn Kolewe
Dr. Rudy Cepeda-Gomez
Dr.-Ing. Martin Kurowski
Dr.-Ing. Agnes Schubert
M.Sc. Erik Rentzow
Dipl.-Ing. Tobias Hahn
M.Sc. Alexander Schöley
M. Eng. Sven Lack
M.Sc. Robert Damerius
M.Sc. Thilo Müller
Dipl.-Ing. Detlef Dewitz
M.Sc. Teuku Reza Auliandra Isma
M. Eng. Jonas Pabst
M.Sc. Ian Karez
M.Sc. Carsten Rethfeldt
Alumni
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard P. Lampe
Dr.-Ing. Adel Haghani
M.Sc. Philipp Koschorrek
Dipl.-Ing. Matthias Röpke
Dipl.-Ing. Matthias Wulff
M.Sc. Charlotte Siebert
M.Sc. Denise Meinhardt
M.Sc. Alexander Benkmann
M.Sc. Eike Smolinski
Dr.-Ing. Daewon Kim
M.Eng. Van Muot Nguyen
Kooperationen
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Dipl.-Ing. Matthias Wulff
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Forschungsschwerpunkte
maritime Systeme
Schaltungstechnik
Mikrocontrollerbasierte Messtechnik, Steuerungen und Regelungen
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