M.Sc. Erik Rentzow

 

Institut für Automatisierungstechnik

Richard-Wagner-Straße 31 / Haus 8

18119 Rostock

 

Email:M.Sc. Erik Rentzow

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Fax: +49 (0) 381 498-7702

Büro: Haus 8 / Raum 8115

Arbeitsgebiete

Forschung und Entwicklung

  • Modellierung, Simulation und Regelung maritimer Prozesse
  • Autonome Oberflächenfahrzeuge (USV)
  • Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV)

Lehre

  • Betreuung von Studentenarbeiten im Bereich maritimer Prozesse

Veröffentlichungen

Monographies, Journals, Patents

  • Ritz, S., Kurowski, M., Boeck, F., Golz, M., Dewitz, D., Rentzow, E., Holbach, G.: Herausforderungen und Besonderheiten beim Entwurf eines USV (unmanned Surface Vehicle) für hydrographische Aufgaben. STG-Jahrbuch 2014, Band 108, pp. 312-325.
  • Rentzow, E.; Schumann, U.: Touchpanel ersetzt konventionelle Bediengeräte auf der Brücke. etz elektrotechnik & automation, VDE Verlag, 8/2014

Peer Reviewed Proceedings

  • M. Kurowski, T. Müller, M. Golz, S. Ritz, M. Kurowski and T. Jeinsch, "Modeling and Control of a Highly Modular Underwater Vehicle with Experimental Results," 2021 European Control Conference (ECC), 2021, pp. 2245-2250, doi: 10.23919/ECC54610.2021.9655100.
  • Lack, S., Rentzow, E., Jeinsch, T.: Experimental Parameter Identification for an Open-Frame ROV: Comparison of Towing Tank Tests and Open Water Self-Propelled Tests. In Proc. of the 12th IFAC CAMS, Daejeon, Korea, 18-20 September 2019, DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.319.
  • Ritz, S., Golz, M., Boeck, F., Holbach, G., Rentzow, E., Kurowski, M., Jeinsch, T., Wehner, W.H., Richter, N., Voß, T.: Large Modifiable Underwater Mothership: A Case Study for Ocean Bottom Nodes Deployment and Recovery. Society of Petroleum Engineers (SPE) Offshore Europe Conference and Exhibition, Aberdeen, UK, September 2019, DOI: 10.2118/195776-MS.
  • Golz, M., Boeck, F., Ritz, S., Holbach, G., Richter, N., Haselberger, P.-M., Wehner, W. H., Schiemann, M., Rentzow, E., Müller, T., Jeinsch, T.: MUM - Large Modifiable Underwater Mother Ship: Requirements and Application Scenarios. 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 28-31 May 2018, IEEE, 2018, DOI: 10.1109/OCEANSKOBE.2018.8558881.
  • Rentzow, E., Kurowski, M., Dewitz, D., Lampe, B.P., Waniek, J.J.: Temperature Gradient Following Method for box-shaped AUV. Proc. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, Copenhagen, Denmark, August 24-26, 2015, pp. 37-42.
  • Rentzow E., Dewitz D., Kurowski M., Lampe B.P., Ritz S., Kutz R., Golz M., Boeck F.: Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV. Proc. MTS/IEEE OCEANS‘15 Conference, Genova, Italy, May 18-21, 2015.
  • Kurowski, M., Rentzow, E., Dewitz, D., Jeinsch, T., Lampe, B.P., Ritz, S., Kutz, R., Boeck, F., Neumann, S., Oertel, D.: Operational Aspects of an Ocean-Going USV Acting as Communication Node. Proc. 14th Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT’15), Ulrichshusen, Germany, 11-13 May, 2015, pp.486-498.
  • Rentzow, E.; Kurowski, M.: Kompensation von Driftstörungen bei der Bahnfolgeregelung von autonomen Fahrzeugen. 7th International Symposium on Automatic Control, Wismar, Germany, 25.-26.09.2014