Herzunterstützungssysteme werden bei terminalem Herzversagen zur Überbrückung bis zu einer Herztransplantation oder zur Mittel- und Langzeittherapie eingesetzt. Neue mobile Assistenzsysteme stellen einen großen Fortschritt bezüglich der Lebensqualität des Patienten dar. Dabei wird zwischen extrakorporalen, intrakorporalen Herzunterstützungssystemen und Totalkunstherzen unterschieden. In der Arbeitsgruppe wurde mit der Berlin Herat GmbH für ein pneumatisch betriebenes Herzunterstützungssystem EXCOR ein modellbasierter Regelungsentwurf durchgeführt.