Dr.-Ing. Agnes Schubert

 

Institut für Automatisierungstechnik

Richard-Wagner-Straße 31 / Haus 8

18119 Rostock

 

Email:Dr.-Ing. Agnes Schubert

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Büro: Haus 8 / Raum 8117

Arbeitsgebiete

Forschung und Entwicklung

  • Modellierung und Regelung maritimer System
  • Regelung in der Anästhesie
  • Laborautomation

Lehre

  • Betreuung studentischer Arbeiten

Veröffentlichungen

Maritime Control since 2016

  • A.U. Schubert, Robert Damerius, Carsten Rethfeldt, Martin Kurowski, Torsten Jeinsch, Georg Finger, Sandro Fischer, Gerd Milbradt, Michael Gluch, Reduktion von Energieverbrauch und Emissionen durch den Einsatz von Assistenz- und Automationsfunktionen in der Schifffahrt, Deutsches Maritimes Zentrum; Klimaziele: Innovationen und Wege für die maritime Branche, Vortrag und Podiums-Diskussion, 22. November 2021, online
  • Rethfeldt C., Schubert A.U., Damerius R., Kurowski M., Jeinsch T., System Approach for Highly Automated manoeuvring with research vessel DENEB, 13th IFAC CAMS, Oldenburg/ Germany, September 2021
  • Bahls C., Schubert A.: Differentiable Programming for the Autonomous Movement Planning of a Small Vessel. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol. 15, No. 3, doi:10.12716/1001.15.03.01, pp. 493-499, 2021
  • Dr. Agnes Schubert, MSc. Carsten Rethfeldt, Dr. Robert Damerius, Dr. Martin Kurowski, Prof. Dr. Torsten Jeinsch, Dr. Michael Gluch, Sebastian Klaes, Sandro Fischer, Gerd Milbradt, Prof. Dr. Olaf Simanski, Erste erfolgreiche Tests mit dem Demonstrator „Deneb“, Schiff&Hafen, 06/2021
  • Schubert A.U., Damerius R., Finger G., Fischer S., G Milbradt, Kurowski M., Gluch M, Jeinsch T., Consumption Optimised Manoeuvring Method for Ship Automation, INEC/ iSCSS Virtual Online Conference 2020, October 5-9
  • Finger G., Schubert A.U., Riebe T., Fischer S., Gluch M., Baldauf M., Consumption and Emission Minimised Ship Manoeuvring, Global OCEANS 2020 Virtual Conference - MTS/IEEE, October 2020
  • Kurowski M., Schubert A.U., Jeinsch T., Automated Maneuvering in Confined Waters using Parameter Space Model and Model-based Control, IFAC World Congress 2020, Germany
  • J.J. Gehrt, R. Zweigel, S. Roy, C. Büskens, M. Kurowski, T. Jeinsch, A. Schubert, M. Gluch, O. Simanski, E. Pairet-Garcia, W. Bruhn, F. Diegel and D. Abel, Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors, MTEC/ICMASS, Trondheim/ Norway, November 13-14, 2019 Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1357, International Maritime and Port Technology and Development Conference and International Conference on Maritime Autonomous Surface Ships
  • DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019
  • Schubert A.U., Kurowski M., Damerius R., Fischer S., Gluch M., Baldauf M., Jeinsch T., From Manoeuvre Assistance to Manoeuvre Automation, MTEC/ICMASS, Trondheim/ Norway, November 13-14, 2019 Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1357, International Maritime and Port Technology and Development Conference and International Conference on Maritime Autonomous Surface Ships DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012006
  • Schubert A.U., Bausteine für die hochautomatisierte Schifffahrt, 5. Seeschifffahrts-Sicherheits-Konferenz BMVI, Berlin, 04.-05. November 2019
  • Schubert A.U., Automation und Assistenzsysteme, MEER Kontakt Messe MCN, Kiel, 23.-24. Oktober 2019
  • Schubert A.U., Damerius R., Fischer S., Klaes S., Gluch M., Kurowski M., Baldauf M., Jeinsch T., Automatic Collision Avoidance Manoeuvres for Surface Ships, OCEANS - MTS/IEEE, Marseille/ France, June 17-20, 2019
  • Schubert A.U., Bruhn W., Von der Manöverassistenz zur hochautomatisierten Schifffahrt, Schiff&Hafen-Konferenz MARITIM 4.0, Hamburg, 16. Mai 2019
  • Schubert A.U., Gluch M., Baldauf M., Simanski O., Kurowski M., Jeinsch T., Automatisiertes Manövrieren der Schlüssel zur autonomen Schifffahrt, Schiff&Hafen, 02/2019
  • Zweigel R., Gehrt J.J., Liu S., Roy S., Büskens C., Kurowski M., Jeinsch T., Schubert A.U., Gluch M., Simanski O., Pairet-Garcia E., Siemer F., Abel D., Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Maritime Applications within Harbors, ECC – European Control Conference, Napoli/ Italy, June 25-28, 2019
  • Schubert A.U., Kurowski M., Gluch M., Simanski O., Jeinsch T., Manoeuvring Automation towards Autonomous Shipping, 14th International Naval Engineering Conference - INEC/ International Ship Control Systems Symposium iSCSS, Glasgow/ UK, October 2-4, 2018, DOI: 10.24868/issn.2631-8741.2018.020
  • Schubert A.U., Gluch M., Simanski O., Hagendorf O., Kupas H., Baldauf M., An assistance system for manoeuvring vessels in high safety areas, OCEANS - MTS/IEEE, Kobe/ Japan, May 28-31, 2018, pp.
  • Schubert A.U., Gluch M., Benedict K., Kupas H., Hagendorf O., Simanski O., Conception of Navigation Assistance System integrating new sensor technologies and model-based prediction, 16th Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT), Pavone/ Italy, May 14-16, 2018, pp. 61-68
  • Kurowski M., Schubert A.U., Jeinsch T., Generic Control Strategy for Future Autonomous Ship Operations. 16th Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT), Cardiff/ UK, 2017, pp. 401-412.
  • Schubert A.U. and Gluch M., Automatic analysis of ship sensor data applicating in manoeuvre assistance, International Symposium on automatic control, AUTSYM, Wismar, 2017
  • Schubert A.U., Kurowski M., Jeinsch T., A generic control concept for autonomous vessels, International Symposium on automatic control, AUTSYM, Wismar, 2017
  • Schubert, A.U., Koschorrek, P., Kurowski, M., Lampe, B.P., Jeinsch, T., Roll Damping Using Voith Schneider Propeller: a Repetitive Control Approach, 10th IFAC CAMS, Trondheim/ Norway, September 13-16, 2016, pp. 557-561

Anaesthesia Control 2004 - 2013

  • Matthias Janda, Jörn Bajorat, Christiana Kudlik, Birgit Pohl, Agnes Schubert, Gabriele Nöldge-Schomburg, Rainer Hofmockel, Comparison of heart rate variability response in children undergoing elective endotracheal intubation with and without neuromuscular blockade: a randomized controlled trial, Pediatric Anesthesia 23 (2013) 1153–1159, ISSN 1155-5645,
  • Janda, Matthias; Schubert, Agnes; Bajorat, Jörn; Hofmockel, Rainer; Nöldge-Schomburg, Gabriele F.E.; Lampe, Bernhard P.; Simanski, Olaf, Design and implementation of a control system reflecting the level of analgesia during general anesthesia, Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 2013, Band 58, Heft 1. Seiten 1-11, ISSN: 1862-278
  • Simanski, O.; Janda, M.; Schubert, A.U.; Bajorat, J.; Hofmockel, R.; Lampe, B.P.: Progress of Automatic Drug Delivery in Anaesthesia – the Rostock Assistant System for Anaesthesia Control (RAN). International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2009, 23 (5), pp. 504-521.
  • Simanski, O., Nguyen, Ch. N., Schubert, A., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Die Vorteile des Guyton-Models bei der Regelung einer tiefen Hypotension. Proceedings, 4. ASIM-Workshop, Wismar (DE), 29.-30.05. 2008.
  • Simanski, O., Kaehler, R., Schubert, A., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe, B.P.: Automatic Drug Delivery in Anesthesia – the Design of an Anesthesia Assistant System. Proceedings; IFAC World Congress, Seoul (KR), 06.-11.06. 2008, pp 9601-9606.
  • Schubert, A.U., Simanski, O., Janda, M., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Expertensystem zur Dosierung des Analgetikums Remifentanil während der Allgemeinanästhesie, Proceedings, 5th Internat. Symposium on Automatic Control, Wismar (D), 18.-19.09. 2008, pp. 1-4.
  • Schubert, A. U., Simanski, O., Janda, M., Bajorat, J., Pohl, B., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: A Fuzzy System for Regulation of the Analgesic Remifentanil during General Anaesthesia. Proceedings, 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corsica (France), 25.-27.06. 2008, pp 1-4.
  • Nguyen, C. N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Bajorat, J., Lampe, B. P.: The Benefits of Using Guyton's Model in a Hypotensive Control System. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 89 (2), 2008, pp. 153-161.
  • Simanski, O., Schubert, A. U., Kähler, R., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Automatic Drug Delivery in Anaesthesia: From the Beginning Until Now. Proceedings, 15th Mediterranian Conf. on Control and Automation, Athens, GR, T04-013, 27.-29.06. 2007 (6 pages)
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Janda, M., Pohl, B., Hofmockel, R., Lampe, B. P.: Measurement and control of neuromuscular blockade and depth of anaesthesia. Medical & Biological Engineering & Computing, 2007,
  • Schubert A.U., Simanski O., Janda M., Hofmockel, R., Lampe, B.P.: Monitoring the stress response during general anaesthesia. Proc. 15th Mediterranian Conf. on Control and Automation, Athens, GR, T21-024 (6 pages), Jun 2007
  • Schubert A, Janda M, Simanski O, Hofmockel R, Lampe B: Der Einsatz von Target Controlled Infusion (TCI)-Systemen im Rahmen der Analgesie. In: Automatisierungs-technische Verfahren für die Medizin, Reihe 17 (267). Tita R, Riener R, Buss M, Lueth TC (Hrsg.), VDI Verlag, Düsseldorf, 29-30, 2007 (ISBN 978-3-18-326717-0)
  • Janda M, Pohl B, Kudlik C, Schubert A, Hofmockel R: Heart Rate Variability Response to the Intubation with and without Muscle Relaxation in Children. Anesthesiology, 107: A1222, 2007
  • Simanski O, Kähler R, Schubert A, Janda M, Pohl B, Hofmockel R, Lampe, B. P.: Measurement and control of neuromuscular blockade and depth of anaesthesia. (prepared 2006 for Medical & Biological Engineering & Computing)
  • Schubert, A., Janda, M., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.,P.: Herzfrequenz und Herzfrequenzvariabilität als potentielle Schmerzparameter im Vergleich von Intubation und Einsetzen einer Larynxmaske. Proceedings, Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Zürich (CH), 06.-09.09. 2006, P133
  • Schubert, A., Janda, M., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.,P.: Modulation der Herzfrequenz und der Herzfrequenzvariabilität während der Einleitung einer Allgemeinanästhesie durch Remifentanil und Propofol. Proceedings, 6. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock (D), 24.-25.03. 2006, pp. S2-6.1-S2-6.2
  • Bajorat, J., Janda, M., Simanski, O., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Klinischer Einsatz eines closed-loop-control-Systems zur Mehrgrößenregelung der neuromuskulären Blockade und der Hypnosetiefe. Proceedings, 6. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock (D), 24.-25.03.2006, S2-5.1-S2-5.2
  • Bajorat, J., Janda, M., Simanski, O., Schubert, A., Pohl, B., Nöldge-Schomburg, G., Hofmockel, R.: Klinischer Einsatz eines closed-loop-control Systems zur Mehrgrößenregelung der neuromuskulären Blockade und der Hypnosetiefe. Proceedings, Deutscher Anästhesie Congress (DAC), Leipzig (D), 17.-20.05. 2006, Abstract-CD
  • Janda, M., Bajorat, J., Schubert, A., Pohl, B., Nöldge-Schomburg, G., Hofmockel, R.: Veränderung der Herzfrequenzvariabilität während der endotrachealen Intubation im Vergleich zum Einsetzen einer Larynxmaske. Proceedings, Deutscher Anästhesie Congress (DAC), Leipzig (D), 17.-20.05. 2006, Abstract-CD
  • Nguyen, C. N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Lampe, B. P.: The benefits of using Guyton's model in hypotensive control system. Proceedings, 6th IFAC Conf. MCBMS, Reims (F), 20.-22.09.2006, pp. 357-362
  • Nguyen, C. N., Simanski, O. Schubert, A., Jana, M., Bajorat, J., Hofmockel, R., Lampe. B.: Regulation of Cerebral Perfusion Pressure by Atomic Control of Noradrenaline Infusion. Proceedings, 6. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock (D), 24.-25.03. 2006, S2-6.1-S2-6.2
  • Nguyen, Ch.-N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Janda, M., Bajorat, J., Hofmockel, J., Lampe, B. P.: Regelung des mittleren arteriellen Blutdrucks im Rahmen einer kontrollierten Hypotension, at-Automatisierungstechnik 53 (12) (2005), pp.573-580
  • Nguyen, Ch.-N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Lampe, B. P.: PID Control of Hypotension with an online Fuzzy Gain Scheduler, Proc. Intl. Conf. in Computer Science - RIVF?05, Can Tho (VT), 21.-24.02.2005, pp. 73-78
  • Nguyen, Ch.-N., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Lampe, B. P.: An online Fuzzy Gain scheduling for blood pressure regulation. Proc. Proc. 16th IFAC World Congress, Prague (CZ), 03.-08.07.2005,pp. 1-6
  • Schubert, A., Janda, M., Simanski, O., Hofmockel, R.: Die Herzfrequenzvariabilität unter dem Einfluss von Remifentanil, Propofol und Intubation als Ansatz für die Regelung der Analgesie, 4th Internat. Symposium on Automatic Control, Wismar (D), 22.-23.09.2005, pp.1-4
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Hofmockel, R.: Assistant system for anaesthesia control - Rostock (AsynaRo), Proc. Advanced Modelling and Control Anaesthesia AMCA 2005, Monte Verita (CH), 10-14.04.2005
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Hofmockel, R.: Das Rostocker Assistenzsystem zur Narkoseführung - Idee, Konzept, Anwendung. 4th Internat. Symposium on Automatic Control, Wismar (D), 22.-23.09.2005, pp.1-4
  • Schubert, A., Kähler, R., Simanski, O., Hofmockel, R.: Heart rate variability in Analgesia Quantification, Biomedizinische Technik, 49 (2) (2004) pp. 318-319
  • Janda, M., Beck, Ch., Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Vergleich von BIS- und Narcotrend-Monitoring im Indexbereich der mittleren bis tiefen Allgemeinanästhesie unter totalinvsiver Anästhesie, Proceedings Deutscher Anästhesiekongress, DAK, Nürnberg (G), CD, 17.-22.06.2004
  • Kähler, R., Simanski, O., Janda, M., Schubert, A., Hofmockel, R.: Automatisierte tiefe Hypotension in der klinischen Forschung, Proceedings 5.Workshop AUTOMED Saarbrücken (G), 14.-15.10.2004, pp. S3-05/1-2
  • Nguyen, C.-N., Simanski, O., Schubert, A., Kähler, R., Lampe, B.: Regulating Mean Arterial Blood Pressure using Fuzzy Gain Scheduling of PID Controller, Proceedings 5.Workshop AUTOMED Saarbrücken (G), 14.-15.10.2004, pp. S5-06/1-2
  • Schubert, A., Janda, M., Kähler, R., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.: Changes in heart rate variability during Endotracheal Intubation. Proceedings 2nd International Forum Life Science Automation, Rostock (G), 06.-07.09.2004, ISBN: 3-938042-00-1, pp. 70
  • Schubert, A., Janda, M., Kähler, R., Simanski, O., Hofmockel, R., Lampe, B.: Evaluation möglicher Schmerzparameter während der endotrachealen Intubation, Proceedings 5. Workshop AUTOMED Saarbrücken (G), 14.-15.10.2004, pp. S5-16/1-2
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Assistent system for anaesthesia control - Rostock (AsynaRo). Proceedings 2nd International Forum Life Science Automation, Rostock (G), 06.-07.09.2004, ISBN: 3-938042-00-1, pp. 72
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Pohl, B., Hofmockel, R.: Measurement and Control of Neuromuscular Blockade, IFMBE Proceedings, Volume 6, ISBN: 88-7780-308-8 (2004), pp. 50/1-4
  • Schubert, A., Kähler, R., Beck, C., Simanski, O., Hofmockel, R.: Herzfrequenzvariabilität als Regelgröße für die Analgesie, Proceedings 11. Symposium Maritime Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, Arbeitskreis Steuerung und Regelungstechnik, Universität Rostock (G), 03.-04.06. 2004, Universitätsdruckerei Rostock, 534-04, pp. 149-152
  • Simanski, O., Kähler, R., Schubert, A., Beck, C., Pohl, B., Hofmockel, R.: Regelungen in der Anästhesie, Proceedings 11. Symposium Maritime Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, Arbeitskreis Steuerung und Regelungstechnik, Universität Rostock (G), 03.-04.06.2004, Universitätsdruckerei Rostock, 534-04, pp. 153-156

Laboratory Automation 1997 - 2002

  • Thurow, K., Schubert, A., Wendler, C.: Sample preparation and analysis for combinatorial chemistry. Current Drug Discovery 4 (2002), pp. 17-20
  • Thurow, K., Schubert, A., Wendler, C.: An Automated System for Combined Sample Preparation and Analysis for High Throughput Screening. Proc. Pittcon Conference, New Orleans (USA), pp. 301-302
  • Thurow, K., Schubert, A.: A fully automated integrated system for sample preparation and analysis in combinatorial chemistry. Proc. LabAutomation 2002, Palm Springs (USA) (2002), pp. 46
  • Schubert, A.: Roboterintegrierte automatische Probenvorbereitung und Analytik für die stofforientierte Messtechnik. 10. Symposium Maritime Elektronik,Universität Rostock (2001), pp. 55-58
  • Thurow, K., Schubert, A., Stoll, N.: An Automated System for Integration of Sample Preparation and Analysis in Combinatorial Catalysis Research. Proc. LabAutomation 2001, Palm Springs (USA), 27.-31.01.2001, pp. 289
  • Thurow, K., Schubert, A., Stoll, N.: Automated Integration of Sample Preparation and Analysis in Combinatorial Catalysis Research. Proc. Tunisian German Conference Smart Systems and Devices, Hammamet (Tunisia), 27.-30.03.2001, pp. 616-615
  • Schubert, A., Thurow, K., Koch, A.: Automatisierte Probenvorbereitung und Datenauswertung in der Chromatographie. International Symposium on Instrumentalized Analytical Chemistry and Computer Technology. 27.-29.03.2001, Düsseldorf
  • Schubert, A.: Automatisierte Derivatisierung. Vortrag Workshop und BMBF-Status-Seminar „Kombinatorische Katalyse“, Rostock, 28./29.05.2001
  • Schubert, A., Thurow, K., Stoll, N.: Preanalytical Sample Preparation for Synthesis and Environment. Proc. EuroLabAutomation 2000 London, 24.-27.10.2000 p. 107
  • Thurow, K., Schubert, A., Göde, B., Stoll, N.: Preanalytical Sample Preparation in High Throughput Screening, Synthesis Control and Environmental Applications. Proc. EuroLabAutomation2000 London, 24.-27.10.2000 p. 62
  • Schubert, A.: Automatisierte Derivatisierung. Vortrag, Workshop „Computerunterstützte Parallelsynthese chiraler Bausteine", Rostock, 21.03.2000
  • Baudisch, H, Stoll, N, Schubert, A, Thurow, K, Mass Spectrometric Screening of soil samples from hazardous waste sites, Proceedings I. International Symposium on Enviromental technologies (ISET), Rostock 1998, 33
  • Krohn, M, Stoll, N, Lampe, B, Thurow, K, Schubert, A, Roddelkopf, Th, Junginger St, Gruhlke, J, Grassert F, Prozessmassenspektrometer als Sensorsystem zur Analyse von Genese- und Abbauprozessen, Forschungsbericht, Universität Rostock, 1998
  • Schubert, A, Stoll, N, Baudisch, H, Thurow, K, FI/FD-Soft ionisation mass spectrometric techniques for exploring metal containing compounds, Proceedings I. International Symposium on Enviromental technologies (ISET), Rostock 1998, 35
  • Schubert, A, Stoll N, Die Feldionisation und die Felddesorption in der Prozessanalytik, Vortrag, Institut für Physikalische und Theoretische Chemie, Universität Bonn, 17. Oktober 1997