M.Sc. Thilo Neuhaus

 

Institut für Automatisierungstechnik

Richard-Wagner-Straße 31 / Haus 8

18119 Rostock

 

Email:M.Sc. Thilo Neuhaus

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Büro: Haus 8 / Raum 8116


Arbeitsgebiete

Forschung und Entwicklung

  • Optimalsteuerung von Unterwasserfahrzeugen und -robotern

Lehre

  • Betreuung von vorlesungsbegleitenden Praktika

Veröffentlichungen

Peer Reviewed Proceedings

  • M. Kurowski, E. Rentzow, M. Golz, S. Ritz, M. Kurowski and T. Jeinsch, "Modeling and Control of a Highly Modular Underwater Vehicle with Experimental Results," 2021 European Control Conference (ECC), 2021, pp. 2245-2250, doi: 10.23919/ECC54610.2021.9655100.
  • J. Pabst, T. Müller and T. Jeinsch, "Modular fault diagnosis for ROVs based on a multi-model approach," Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020, pp. 1-7, doi: 10.1109/IEEECONF38699.2020.9389129.
  • T. Müller, J. Pabst and T. Jeinsch, "Designing a Universal Control Module for Unmanned Underwater Vehicles*," Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020, pp. 1-7, doi: 10.1109/IEEECONF38699.2020.9389161.